授業目的

メディア・ロボット実験のフィジカル(センサ)パートでは，センサを用いた実世界センシングのための簡単なシステムを構築し，センシングと信号処理の基礎技術を習得することを目的とする．

到達目標

  1. マイクロコントローラを用いた入出力の基礎知識を身に付ける．
  2. センサから得られた情報に対する信号処理の基本を理解する．

授業方法

2021年度は，オンライン授業(オンデマンド型)で実施する．マニュアルに従って各自で実装を進める．必要と思われる箇所については映像による解説を加える．レポートを通じて内容の理解度を確認する．

講義資料・映像・課題へのアクセス方法

講義資料・映像・課題にアクセスするためには，パスワードが必要です．関西学院大学のIDを持つ方は，Microsoft Formsを通じてパスワードを入手できます．アクセスするための手順は以下の通りです．

  1. このフォームにアクセスして，所属等を入力してください．フォームに回答するためには@kwansei.ac.jpのアカウントが必要です．
  2. フォームに回答するとパスワードが開示されます．パスワードは他者に教えないようにしてください．
  3. 講義資料・映像が置かれたサイト(2021/12/11 課題コンテンツを掲載しました)にアクセスしてください．アクセス時にパスワードが必要です．

不明な点や，動作が説明通りにならないなど，質問がありましたら，m.imura [at] kwansei.ac.jp までメールで問い合わせてください．