2022年度の配属を希望する方へ: 研究室紹介(2021/11/26)の動画はこちらです(視聴には関学アカウントが必要です)
2021年4月 理系4学部新設
2021年4月に理工学部が理学部・工学部・生命環境学部・建築学部に再編され，井村研究室は工学部 知能・機械工学課程の所属になりました．
研究テーマ
バーチャルリアリティ技術に基づく知的活動の活性化と支援
バーチャルリアリティ(Virtual Reality; VR)という言葉をご存知でしょうか．バーチャルは「実質の」，リアリティは「現実」という意味であり，実際には目の前に存在しないモノやコトを，工学的な技術を用いて人間の五感を刺激することにより，そのエッセンスを実質的に再現する技術を指します．井村研究室では，VR技術を基盤として，コンピュータをはじめとする人工物を使う側である人間の特性に着目したインタフェイスを構築し，人類の知的活動を活性化・支援する研究を幅広く行っています．
VR世界を整合性高く構築しユーザが体感できるようにするためには，様々な分野の技術を統合する必要があります．まず実世界の人間や環境を計測することが必要です．単に計測するだけではなく，計測された情報から人間の状態や感情を推測します．次に，得られた実世界からの入力に応じて，VR世界で起こることをコンピュータでシミュレートします．物理学などの法則に従った計算をリアルタイムに行う技術が必要です．究極的には，ミクロからマクロの法則を階層的に関連付け，世界全体のシミュレーションを実現することが目標です．最後に，コンピュータ内のVR世界の状態を，ユーザの感覚器を適切に刺激して提示する，五感ディスプレイの技術が必要です．効果的な情報提示のためには，人間の知覚や認知に関する知識が欠かせません．
コンピュータやネットワークの中に存在するバーチャル世界と実世界との間の垣根を，技術の力で取り払うことにより，高度に情報化された私達の生活がより豊かで楽しいものになることを目指して研究を進めています．
ニュース
- 2021/07/06-09 IEEE World Haptics Conference 2021で井村がWork-in-Progress PaperおよびWorkshop発表を行いました．
- 2021/06/15-17 第60回日本生体医工学会大会でM2三上が口頭発表を行いました．
- 2021/05/26-28 第65回システム制御情報学会研究発表講演会でM2足立，M2池谷，M2岡本，M2多田が口頭発表を行いました．池谷，多田が学生発表賞を受賞しました．
- 2021/03/27-04/02 IEEE VR 2021でM1松尾がDemo発表を行いました．
- 2021/03/18-20 情報処理学会第83回全国大会でB4浅沼，B4西海，B4李，B4藤田，B4武田，B4岸本が口頭発表を行いました．岸本，武田が学生発表賞を受賞しました．
- 2021/03/10-12 インタラクション2021でM1松尾，B4渡辺，B4田中がインタラクティブ発表を行いました．