RANSAC demo

概要

y=x 近辺の分布に，外れ値を加えた分布に対して，RANSACを適用して 直線を推定します．y=x が推定したい直線です．
グラフの上でマウスクリックすると，1ステップ推定が進みます． 推定が進む様子を確認してください．

凡例

• 直線
  a, b: 直線の係数 (y=ax+b)
  e: 二乗誤差の和
  • 水色(best): 現在の回帰直線(最良の推定結果)
  • 緑(current): 今回推定した直線
  • 灰(all): 全てのデータから推定(通常の最小二乗法の結果)
• 点
  • 赤(大): 選択され推定に使用
  • 暗い赤(大): 選択されたが推定には使用されず
  • 橙: 直線推定のために追加
  • 灰: 上記以外