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資料

入力インタフェースと信号処理 (10/17,10/24,10/31,11/7)

10/17 どこまで進んだかアンケートにお答えください

実習資料 arduino.pdf (10/17 8節まで)

キャリブレーション用excelファイル: linear-fitting


基礎知識 座標変換 (10/3,10/10)

レポート課題1

到達目標

3次元空間中に,座標変換(並進,回転,拡大縮小)を用いて,任意の位置姿勢で物体を配置できるようになる.

提出するもの

  • レポート(A4 1-2ページ PDF)

    • ex03_2: 工夫した点などを説明.スクリーンショットを貼り付け.
    • ex03_4: ロボットアームの描画手順を説明.スクリーンショットを貼り付け.
    • 任意: ex03_5,ex03_6,ex03_7: 工夫した点などを説明.スクリーンショットを貼り付け.
  • ex03_2,ex03_4
  • (作成した人のみ)ex03_5,ex03_6,ex03_7のソースコード

提出方法

以下のフォームから提出してください.

提出期限: 10/17 9:00am


03 基礎知識 3D座標変換: 03-transform-3d.pdf

03ex 演習課題: 03-transform-3d-ex.pdf

サンプルとex03_0およびex03_6テンプレート (zip)

ex03_4:

ex03_5:

参考資料
02-coordinate-system.pdf
02-coordinate-system-2.pdf


02 基礎知識 2D座標変換: 02-transform.pdf

02ex 演習課題: 02-transform-ex.pdf

演習4用ソースコード: ex02_4.zip

02ex 演習課題 解答例 (zip)


Processingの基礎

00 オリエンテーション: 00-orientation

01 Processingの概要: 01-processing

01ex 演習課題: 01-processing-ex

演習5用データ: lower.txt 右クリックでダウンロード(リンク先を保存)し,Processingのスケッチと同じフォルダに保存せよ.

演習6用データ: data.txt 同上

終了後アンケート 終了後回答をお願いします.

ex01 解答例 (zip)